Kontrol Sistemleri ve PID
Görerek ilişki kur.
Devreyi, grafiği veya işlev haritasını oku. Her çizimin altındaki açıklamayı kendi hesabınla kontrol et; sonra öğrenme sorusunu çöz.
Hedef 100, ölçülen son değer 95. Kalıcı hata hangi değerdir?
Bir cevap seç. Sonra gerekçesini incele ve şema üzerinde kontrol et.
Bu sorunun ücretsiz tam dersine geç →Bu kısa kontrol öğrenme içindir; seviye belgesi veya resmî değerlendirme değildir. Yanıtın bu sayfadan ayrılınca sıfırlanır.Referansı ölçümle karşılaştır
Denetleyici hedef ile ölçüm arasındaki hatayı kullanarak komut üretir.
Ölçümdeki sapma geri beslemeyi de etkiler. Ekrandaki değerin hedefe eşit olması fiziksel değerin doğru olduğunu tek başına kanıtlamaz.
Hızın ölçüsü: zaman sabiti
Bu şemanın çizimi, açıklaması ve okuma notu üyeliğine dahil.
P, I ve D farklı bilgileri kullanır
Bu şemanın çizimi, açıklaması ve okuma notu üyeliğine dahil.
İstenen komut ile uygulanabilen komut
Bu şemanın çizimi, açıklaması ve okuma notu üyeliğine dahil.
Hız, aşım ve son hata farklıdır
Aşım eğrinin hedefi geçmesi, yerleşme ise belirlenen bantta kalmasıyla ilgilidir.
Yerleşme süresi söylenirken bant yüzdesi tanımlanmalıdır. Grafiğin çizilmiş olması belirli bir tesis için PID ayarı vermez.
Sürekli süreç, ayrık ölçüm
Bu şemanın çizimi, açıklaması ve okuma notu üyeliğine dahil.
Hedef sabitken çıktı neden değişir?
Bu şemanın çizimi, açıklaması ve okuma notu üyeliğine dahil.
Son değeri hedefle karşılaştır
Bu şemanın çizimi, açıklaması ve okuma notu üyeliğine dahil.
Görsel atlasın tamamına devam et.
Mevcut üyeler ek ödeme yapmaz. Giriş yaptıktan sonra bu sayfayı yeniden açarak tüm şemaları çalışabilirsin.
Kavram kaynakları ve kapsam
Çizimler ManevraLab için özgün hazırlanmıştır. Sayılar öğretim varsayımlarıdır; ürün bağlantısı, gerçek tesis projesi veya saha işlem sırası değildir. Aşağıdaki kaynaklar ilgili kavramlar için ileri okuma sağlar.
MIT OpenCourseWare · Feedback Systems — Syllabus ↗
MIT OpenCourseWare · Differential Equations — Syllabus ↗
Ücretsiz tam dersle devam et →